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Destilação de Política
Compressão de uma política grande ou complexa (professor) em uma política menor e mais rápida (aluno) treinando o aluno para corresponder à distribuição de ações do professor via minimização de divergência KL. A destilação de política é usada para: comprimir políticas de RL para implantação em tempo real, transferência de simulação para hardware real e combinação de múltiplas políticas especializadas em uma.