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Calibração Mão-Olho
Determinação da transformação rígida entre uma câmera e o efetor final do robô (olho-na-mão) ou entre uma câmera e a base do robô (olho-para-mão). A calibração mão-olho é resolvida coletando múltiplos pares de (pose do robô, observação da câmera de um padrão conhecido) e resolvendo as equações matriciais AX=XB (olho-na-mão) ou AX=ZB (olho-para-mão).