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Reconhecimento Visual de Lugar
Identificação da localização de um robô reconhecendo um lugar previamente visto a partir de observações atuais da câmera. Sistemas VPR recuperam a imagem armazenada mais similar de um banco de dados de mapa. Os métodos variam de artesanais (DBoW2, VLAD) a aprendidos (NetVLAD, AnyLoc). VPR é o gatilho de fechamento de loop primário em SLAM visual e permite relocalização global.