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LiDAR
Light Detection and Ranging — um sensor que mede distâncias emitindo pulsos de laser e cronometrando suas reflexões. Em robótica, LiDAR 2D (Hokuyo, RPLIDAR) fornece varreduras planares para SLAM e prevenção de obstáculos; LiDAR 3D (Velodyne, Ouster, Livox) gera nuvens de pontos densas para veículos autônomos e robôs móveis ao ar livre. Especificações-chave incluem alcance, resolução angular, taxa de varredura e capacidade de múltiplos retornos.