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Manipulação em Mão
Reposicionar ou reorientar um objeto dentro da preensão do robô usando movimentos dos dedos, sem colocá-lo no chão. A manipulação em mão é essencial para montagem destra e uso de ferramentas. Requer mãos com múltiplos dedos com sensoriamento tátil e controle sofisticado. As tarefas incluem rotação, translação e pivotamento de objetos. RL com randomização de domínio alcançou resultados impressionantes em rotação em mão.