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Paisagem de Otimização
A forma da superfície da função objetivo sobre o espaço de parâmetros. Compreender a paisagem de otimização — seus mínimos locais, pontos de sela e curvatura — é importante para aprendizado robótico. Redes neurais profundas têm paisagens de otimização complexas e de alta dimensionalidade; inicialização, arquitetura e escolha do otimizador afetam qual região da paisagem é explorada.