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Sincronização de Tempo
Alinhamento dos relógios dos componentes de um sistema robótico distribuído (sensores, controladores, atuadores, computadores de planejamento) a uma referência de tempo comum. A sincronização precisa de tempo é essencial para fusão de dados (alinhamento de marcas de tempo de sensores) e controle (coordenação de malhas de servo distribuídas). PTP (Precision Time Protocol, IEEE 1588) alcança sincronização sub-microssegundo sobre Ethernet.