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Incorporação
Uma representação vetorial densa e aprendida de uma entidade discreta (palavra, token, classe de objeto) em um espaço vetorial contínuo. Incorporações capturam relações semânticas — entidades similares têm incorporações similares. Em robótica, incorporações representam: instruções em linguagem natural (incorporações de sentença), conceitos visuais (incorporações CLIP), identificadores de tarefa e ações de robô (em espaços de ação discretizados).