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Robô de Enxame

Mobile Robotics

Um sistema de muitos robôs simples, frequentemente idênticos, que se coordenam através de interações locais (como insetos em enxame) para alcançar comportamentos coletivos: cobertura de área, controle de formação, transporte coletivo. Nenhum robô individual possui conhecimento global; inteligência emergente surge de regras locais. As aplicações incluem monitoramento ambiental, busca e resgate e inspeção agrícola.

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