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Atuador Elástico em Série
Um atuador complacente que coloca um elemento de mola conhecido entre a saída do motor/caixa de engrenagens e a carga. Ao medir a deflexão da mola, o atuador pode sentir e controlar com precisão forças de interação. Atuadores elásticos em série são fundamentais para muitos braços robóticos colaborativos e membros protéticos. A mola também atua como um amortecedor de energia mecânica, melhorando a robustez a impactos.