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Primitiva de Movimento
Uma unidade de movimento de robô parametrizada e reutilizável: um segmento de trajetória curta ou controlador que pode ser composto em comportamentos mais longos. Primitivas de Movimento Dinâmico (DMPs) são uma formulação clássica de primitiva de movimento que codifica trajetórias demonstradas em um sistema atrator estável. Primitivas de movimento permitem adaptação rápida a novos parâmetros de tarefa ajustando parâmetros da primitiva em vez de retreinar do zero.