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Gauss-Newton
Um algoritmo numérico iterativo para otimização de mínimos quadrados não-lineares, aproximando a Hessiana como JᵀJ (onde J é o Jacobiano dos resíduos). Gauss-Newton converge mais rapidamente que descida de gradiente para problemas de mínimos quadrados e é a base de Levenberg-Marquardt. Usado em calibração de robôs, ajuste de feixe e estimação de estado não-linear.