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Octo
Uma política de robô generalista de código aberto treinada em 800K episódios do dataset Open X-Embodiment. Octo usa uma arquitetura Transformer que recebe imagens e instruções em linguagem natural como entrada e produz ações para diversas encarnações de robôs. Pode ser ajustada para novos robôs e tarefas com pequenas quantidades de dados alvo, servindo como modelo fundamental para manipulação.