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Apreensão por Sucção
Apreender objetos usando ventosas de sucção a vácuo, que se fixam a superfícies planas ou ligeiramente curvas via pressão de ar negativa. Apreensão por sucção é extremamente comum em logística e atendimento de e-commerce devido à sua velocidade e simplicidade — nenhuma análise de fechamento de força é necessária. Funciona melhor em superfícies lisas e não porosas. Garras de sucção-dedo duplas combinam sucção para objetos planos com dedos para objetos irregulares.