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Discriminador
O componente de uma configuração GAN ou treinamento adversarial que classifica entradas como reais (da distribuição de dados) ou falsas (do gerador). Em robótica, discriminadores são usados em GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) para distinguir demonstrações de especialistas de rollouts de política, fornecendo um sinal de recompensa aprendido para treinar a política.