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Resolução do Codificador
O número de passos de posição discreta que um codificador pode detectar por revolução, expresso em contagens por revolução (CPR) ou bits. Maior resolução permite controle de posição mais preciso. Valores típicos: 12-bit (4.096 CPR) para servos econômicos, 17-20 bit (131.072–1.048.576 CPR) para braços robóticos de alta precisão. A resolução limita o incremento de posição mínimo controlável.