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ROS 2
A próxima geração do Robot Operating System, construída sobre middleware DDS (Data Distribution Service) para melhor desempenho em tempo real, segurança e comunicação multi-robô. ROS 2 suporta gerenciamento de ciclo de vida, políticas de QoS (Quality of Service) e implantação nativa multi-plataforma. As distribuições principais incluem Humble (LTS), Iron e Jazzy.