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Controlador Robótico
O sistema de computação e eletrônica que executa o software de controle do robô, comunica-se com atuadores e sensores, e faz interface com o usuário e sistemas externos. Controladores de robôs industriais são sistemas proprietários (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). Robôs de pesquisa usam arquiteturas abertas (PC + EtherCAT + SO em tempo real).