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Carga Útil
A massa máxima que um robô pode carregar ou manipular em seu efetor final mantendo desempenho especificado (velocidade, precisão, repetibilidade). A capacidade de carga útil depende do design estrutural do robô, dos torques dos atuadores e da posição da carga dentro do espaço de trabalho. É uma especificação primária para seleção de robô. As classificações de carga útil variam de gramas (microassembly) a toneladas (indústria pesada).