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Engrenagem de Parafuso sem Fim
Um mecanismo de engrenagem onde um parafuso sem fim helicoidal (rosca) se acopla com uma roda de parafuso sem fim, alcançando altas relações de redução com eixos perpendiculares. Engrenagens de parafuso sem fim são inerentemente autobloqueantes (o parafuso sem fim pode acionar a roda, mas não o inverso), eliminando a necessidade de freios em eixos carregados por gravidade. São usadas em juntas de base de braços robóticos e mecanismos pan-tilt.