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Aprendizado Contínuo

Robot Learning

Aprender novas tarefas sequencialmente sem esquecer as aprendidas anteriormente (também chamado aprendizado ao longo da vida). Redes neurais são propensas ao esquecimento catastrófico — atualizar pesos para novas tarefas sobrescreve o conhecimento de tarefas antigas. Os métodos incluem: EWC (Elastic Weight Consolidation), redes progressivas, replay de memória e arquiteturas modulares. Crítico para implantação de robôs no mundo real, onde novas tarefas são adicionadas ao longo do tempo.

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