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Framework LeRobot
Um framework Python de código aberto da Hugging Face para treinamento e avaliação de políticas de aprendizado de robôs. LeRobot fornece um formato de dados unificado, modelos pré-treinados (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), ambientes de simulação e ferramentas para gravação de demonstrações de robôs reais. Seu objetivo é democratizar o aprendizado de robôs tornando políticas de ponta acessíveis e reproduzíveis.