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OpenCV
A biblioteca de visão computacional de código aberto mais amplamente utilizada, fornecendo funções para processamento de imagem, detecção de características, calibração de câmera, detecção de objetos e análise de vídeo. Em robótica, OpenCV é a base da maioria dos pipelines de percepção visual. As funções-chave de robótica incluem detecção de marcadores ArUco, calibração de parâmetros intrínsecos/extrínsecos de câmera e correspondência estéreo.