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Aprendizado por Transferência
Aplicar conhecimento adquirido de uma tarefa ou domínio para melhorar o desempenho em uma tarefa diferente mas relacionada. No aprendizado de robôs, aprendizado por transferência inclui: codificadores visuais pré-treinados (ImageNet → visão de robô), transferência sim-para-real, transferência entre encarnações e fine-tuning de VLAs em tarefas específicas de robô. O aprendizado por transferência é essencial porque dados específicos de robô são escassos.