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MQTT
Message Queuing Telemetry Transport — um protocolo de mensagens publish-subscribe leve projetado para IoT e redes de baixa largura de banda. Em robótica, MQTT é utilizado para gerenciamento de frota, monitoramento remoto e comunicação nuvem-robô onde a sobrecarga de DDS do ROS é inadequada. Fornece entrega confiável de mensagens em redes não confiáveis.