Voltar para Glossary
Política Condicionada a Objetivo
Uma política treinada para alcançar estados de objetivo arbitrários, onde o objetivo é fornecido como entrada junto com a observação atual. Objetivos podem ser especificados como imagens alvo, coordenadas, configurações de objetos ou descrições em linguagem natural. Políticas condicionadas a objetivo permitem que um único modelo execute muitas tarefas variando o objetivo, em vez de treinar políticas separadas por tarefa.