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Unitree H1
Robô humanóide de tamanho real da Unitree com 180cm de altura e 47kg de peso, com 19 DOF. O H1 visa aplicações industriais e comerciais que exigem robôs com fator de forma humanóide. Apresenta motores articulares com alta densidade de torque e suporta vários acessórios de mão destra. O H1 foi utilizado para demonstrar locomoção humanóide e manipulação treinadas com RL.