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ViperX
ViperX é uma série de braços robóticos com 6 DOF fabricados pela Trossen Robotics, amplamente utilizados em pesquisa acadêmica de aprendizado robótico devido ao seu baixo custo, suporte ROS e compatibilidade com o ecossistema de servos DYNAMIXEL. O ViperX 300 (com alcance de 300 mm) e ViperX 300-S estão entre os braços de pesquisa mais comuns encontrados em configurações de aprendizado por imitação e são os braços seguidores no sistema ALOHA original. Os braços ViperX têm carga útil modesta (~750 g) e precisão comparada a robôs industriais, mas oferecem um ponto de entrada acessível para pesquisa de manipulação. Consulte a loja de hardware do RCSV para disponibilidade. Veja na prática: a loja de hardware →