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Fluxo Óptico Esparso
Rastreamento de um conjunto esparso de pontos de características salientes entre quadros de vídeo consecutivos usando algoritmos como Lucas-Kanade (método diferencial) ou por correspondência de características detectadas (ORB, SIFT). O fluxo óptico esparso é usado em odometria visual monocular, rastreamento ocular em interação humano-robô e detecção de movimento leve para robôs com recursos limitados.