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Generalização Zero-Shot
A capacidade de uma política de ter sucesso em uma tarefa ou com um objeto que nunca foi visto durante o treinamento, sem qualquer adaptação ou ajuste fino. Generalização zero-shot é o objetivo final do aprendizado robótico de propósito geral. Modelos VLA pré-treinados em dados em escala de internet e conjuntos de dados robóticos diversos demonstram capacidades zero-shot crescentes, embora a confiabilidade permaneça um desafio.