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Histograma de Cores
Uma representação da distribuição de cores em uma imagem contando pixels em cada bin de cor. Histogramas de cores são usados para rastreamento de objetos (CamShift, MeanShift), recuperação de imagens e reconhecimento simples de objetos baseado em estatísticas de cor. Eles são compactos, rápidos de calcular e invariantes ao ponto de vista, mas sensíveis a mudanças de iluminação.