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IMU
Uma Unidade de Medição Inercial combina acelerômetros e giroscópios (e às vezes magnetômetros) para medir a força específica, taxa angular e campo magnético de um corpo. IMUs são essenciais para equilíbrio de robôs com pernas, estabilização de drones e odometria de robôs móveis. Configurações de 6 eixos (3 acelerômetros + 3 giroscópios) e 9 eixos (+ magnetômetro) são comuns. Algoritmos de fusão de sensores convertem dados brutos de IMU em estimativas de orientação.