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Marcha de Dedos
Uma estratégia de manipulação destra onde os dedos alternadamente liberam e re-contatam um objeto para alcançar grandes reorientações ou translações que excedem o alcance de movimento de qualquer dedo individual. A marcha de dedos é análoga à locomoção com pernas — mantendo uma apreensão estável enquanto cicla contatos. Requer planejamento de sequências de contato e é um tópico de pesquisa ativo em manipulação destra.