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Densidade de Potência
A razão entre a potência máxima de saída de um motor e sua massa ou volume. Motores com alta densidade de potência permitem braços robóticos compactos e leves com alta capacidade de carga. Motores sem núcleo (kit) com ímãs de alta densidade energética (NdFeB) alcançam as maiores densidades de potência. A densidade de potência é a métrica de atuador chave para mãos dextras e exoesqueletos vestíveis.