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Apreensão em Malha Aberta
Execução de uma apreensão baseada unicamente em uma estimativa de pose inicial sem retroalimentação visual ou de força durante a execução. A apreensão em malha aberta é rápida, mas falha quando o objeto se move após a estimativa inicial ou quando a precisão de posicionamento é insuficiente. É a abordagem de linha de base para pick-and-place rápido em ambientes industriais onde os objetos são rigidamente restritos.