Problema de Correspondência
O problema fundamental em estéreo e fluxo óptico: encontrar pixels ou características correspondentes em duas ou mais imagens que correspondem ao mesmo ponto 3D. Resolver a correspondência permite estimação de profundidade a partir de câmeras estéreo e estimação de movimento a partir de quadros sequenciais. Abordagens de aprendizado profundo (RAFT, StereoNet) substituíram amplamente os custos de correspondência artesanais para correspondência densa.







