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Renderização Fotorrealista
Gerar imagens sintéticas que são visualmente indistinguíveis de fotografias reais, usando ray tracing, materiais fisicamente baseados e modelos de iluminação precisos. Em robótica, a renderização fotorrealista em simulação reduz a lacuna de domínio visual na transferência sim-para-real. NVIDIA Isaac Sim e Blender são as ferramentas principais. A compensação é custo computacional versus qualidade de renderização.