Isaac Sim
NVIDIA Isaac Sim é uma plataforma de simulação robótica construída sobre o framework Omniverse USD, fornecendo física de alta fidelidade (via PhysX 5), renderização fotorrealista (via rastreamento de caminho RTX) e integração ROS 2 pronta para uso. É propositalmente construída para gerar dados de treinamento sintéticos, testar políticas de controle robóticas e pesquisa de transferência sim-para-real. Isaac Sim suporta randomização de domínio de texturas, iluminação e poses de objetos em escala, e se integra com o framework de aprendizado por reforço Isaac Lab da NVIDIA. Sua física acelerada por GPU permite treinar políticas de aprendizado por reforço com milhares de instâncias de simulação paralelas. Saiba mais na página de recursos Isaac Sim do RCSV. Veja isso na prática: nossos ambientes de aprendizado por reforço →