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LeRobot
LeRobot é a biblioteca de código aberto do Hugging Face para aprendizado robótico, fornecendo implementações padronizadas de algoritmos de aprendizado por imitação (ACT, Diffusion Policy, TDMPC), um formato de dataset unificado, ferramentas de visualização e pesos de modelos pré-treinados. Seu objetivo é reduzir a barreira de entrada para pesquisa em aprendizado robótico, fornecendo um único framework coeso análogo ao que Transformers fez para PLN. LeRobot se integra com o Hugging Face Hub para compartilhamento de datasets e modelos, e suporta ambientes de robôs simulados (gymnasium-robotics, MuJoCo) e físicos. O kit de robô de baixo custo SO-100 foi lançado junto com ele. Veja na prática: a Robotics Academy →