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Hexápode
Um robô caminhante com seis pernas inspirado na locomoção de insetos. Hexápodes oferecem estabilidade estática — com seis pernas, o robô pode sempre manter um tripé estável de apoio enquanto move as outras três pernas. Isso torna a locomoção de hexápodes mais simples de controlar do que marcha bípede ou quadrúpede. Hexápodes são usados para travessia de terreno acidentado e exploração científica.