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Autocodificador Mascarado
Uma abordagem de pré-treinamento auto-supervisionado onde patches aleatórios de uma imagem são mascarados, e um codificador-decodificador ViT aprende a reconstruir os patches ausentes. O pré-treinamento MAE aprende representações visuais fortes que transferem bem para tarefas posteriores. Em robótica, codificadores visuais pré-treinados com MAE fornecem características robustas para políticas de manipulação, especialmente com dados robóticos rotulados limitados.