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Campo Potencial
Um método de planejamento de movimento onde forças atrativas guiam o robô em direção ao objetivo e forças repulsivas o afastam dos obstáculos, combinadas em um campo vetorial que impulsiona o movimento do robô. A descida de gradiente no campo potencial gera comandos de movimento. Simples de implementar em tempo real, mas suscetível a mínimos locais e oscilação em passagens estreitas.