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Parada Monitorada com Classificação de Segurança
Um modo de operação colaborativa (ISO 10218) onde o robô para antes de um humano entrar no espaço de trabalho colaborativo e permanece imóvel enquanto o humano está presente. O robô mantém posição usando monitoramento com classificação de segurança de posições e velocidades articulares. O robô pode retomar movimento quando o humano sai do espaço de trabalho. Este é o modo colaborativo mais simples de implementar.