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Aprendizado de Mapa de Ocupação
Aprender a prever mapas de ocupação 3D a partir de observações de sensores, seja para reconstruir a cena atual ou prever estados de cena futuros. Previsões de mapa de ocupação a partir de um único quadro de câmera (aprendidas a partir de dados de profundidade pareados) permitem manipulação com consciência 3D sem câmeras de profundidade. Renderizadores de mapa de ocupação diferenciáveis permitem otimização baseada em gradiente.