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Dinâmica Passiva
O movimento mecânico natural de um robô ou mecanismo quando nenhum torque de atuador é aplicado (livre para se mover sob gravidade e inércia). Caminhantes de dinâmica passiva são mecanismos que caminham para baixo em uma encosta sem atuação, alimentados apenas pela gravidade. Compreender e explorar a dinâmica passiva leva a estratégias de locomoção energeticamente eficientes.