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Forças de Coriolis
Forças dependentes da velocidade que surgem na dinâmica de robôs multi-elo devido ao acoplamento entre os movimentos das articulações. Aparecem na equação de movimento do robô como a matriz C(q, dq) multiplicada pelo vetor de velocidade das articulações. As forças de Coriolis são significativas em altas velocidades de articulação e devem ser compensadas em controladores baseados em modelo, como o torque computado. Elas desaparecem quando o robô está parado.