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Rede de Reconhecimento de Lugar
Uma rede neural treinada para reconhecer locais previamente visitados a partir de imagens de câmera, independentemente de mudanças de ponto de vista ou iluminação. NetVLAD (agrega características locais em um descritor global) e DBoW2 (bag-of-words com características ORB) são as arquiteturas dominantes. Redes de reconhecimento de lugar potencializam fechamento de loop em SLAM visual e são a espinha dorsal da relocalização de robôs.