Voltar para Glossary
Recuperação de Queda
A capacidade de um robô se recuperar autonomamente de uma posição caída (deitado no chão) para uma configuração em pé. A recuperação de queda é crítica para robôs bípedes e quadrúpedes operando em ambientes reais onde quedas são inevitáveis. As estratégias de recuperação incluem sequências de posturas deitado-para-sentado, sentado-para-ajoelhado e ajoelhado-para-em-pé.