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Repreensão
Alteração da configuração de apreensão em um objeto colocando-o e repreendendo em uma pose diferente, ou usando acessórios ambientais (bordas, superfícies) para girar o objeto dentro da mão. A repreensão estende a destreza efetiva de pinças simples e é necessária quando a apreensão inicial é incompatível com a orientação de colocação alvo.