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Apreensão Complacente
Uma apreensão executada com complacência controlada — a garra cede às forças de contato em vez de resistir rigidamente a elas. A apreensão complacente reduz a precisão necessária da estimativa de pose de apreensão acomodando pequenos erros de posicionamento através de complacência mecânica ou de controle. É essencial para apreender objetos frágeis sem danificá-los.